Raws li lub hauv paus ntawm unmanned aerial tsheb (UAV) lub zog thiab kev ua siab ntev, cov yam ntxwv ntawm UAV roj teeb ncaj qha txiav txim siab lub voj voog ua haujlwm, lub peev xwm thauj khoom, thiab lub luag haujlwm kev ntseeg siab ntawm lub davhlau platform. Los ntawm kev hloov pauv thev naus laus zis ntev thiab siv tau zoo, UAV roj teeb tau tsim ntau yam ntxwv tseem ceeb uas txawv ntawm cov khoom siv hluav taws xob zoo tib yam, ua kom pom cov txiaj ntsig zoo xws li kev tsim lub teeb yuag, lub zog siab ceev, kev nyab xeeb thiab kev tswj hwm, thiab kev tswj xyuas ntse.
Ua ntej, lawv sib xyaw ua ke muaj zog ceev nrog lub teeb yuag tsim. UAVs tsis tshua muaj siab rau lawv tus kheej qhov hnyav; hnyav ntxiv ho cuam tshuam endurance thiab maneuverability. Mainstream UAVs generally use lithium polymer batteries, whose energy density is far higher than traditional nickel-metal hydride or lead-acid batteries, and can further reduce structural weight through pouch cells. Cov yam ntxwv no tso cai rau lub roj teeb khaws cia ntau lub zog nyob rau hauv ib qho kev txwv ntim, thaum txo cov load tag nrho ntawm lub dav hlau, tsim cov xwm txheej rau ntev -flight endurance thiab multi-functional payload nqa.
Thib ob, lawv muaj qhov tso tawm siab heev thiab lub zog muaj zog teb. UAVs xav tau sai sai siab - lub zog tso tawm thaum lub sijhawm tawm mus, nce siab, siab - kev caij nkoj nrawm, thiab kev hloov tus cwj pwm, uas cov roj teeb zoo ib yam tsis tuaj yeem ntsib. Drone roj teeb feem ntau muaj qhov siab C- tus nqi tso tawm, ua rau lawv tso tawm cov dej ntws loj hauv lub sijhawm luv luv. Qhov no ua kom tsis tu ncua thiab muaj zog txhawb zog rau lub cev muaj zog thiab kev tswj hwm lub davhlau, txhim kho qhov tseeb thiab kev ntseeg siab ntawm kev tswj lub davhlau.
Tsis tas li ntawd, kev nyab xeeb thiab kev tiv thaiv yog sib npaug sib npaug hauv lawv cov qauv tsim. Drones feem ntau ua haujlwm nyob rau hauv qhov chaw sab nraum zoov tsis sib xws, muaj peev xwm ntsib kev cuam tshuam, te, kub, thiab av noo. Yog li ntawd, cov roj teeb drone siv lub siab- lub zog, lub plhaub lub teeb, lub cev tsis muaj zog thiab kho cov qauv, thiab nplaim taws- cov cua sov tsis zoo- cov ntaub ntawv insulating los tiv thaiv kev puas tsuaj uas tuaj yeem ua rau lub xov tooj ntawm tes luv luv lossis thermal runaway. Ib txhij, lub roj teeb tswj kev tswj hwm (BMS) tau sib xyaw ua ke, saib xyuas qhov hluav taws xob, ntsuas kub, thiab tam sim no nyob rau lub sijhawm tiag tiag thiab tau txais kev siv nyiaj ntau dhau, tshaj - tawm, overcurrent, thiab overheat tiv thaiv kom txo qis kev pheej hmoo ntawm kev nyab xeeb.
Fourthly, lawv muaj kev yoog raws thiab yoog raws. Lithium polymer hlwb tuaj yeem tsim ua rau hauv ultra- nyias lossis cov qauv tsis sib xws, yooj yim rau kev hloov pauv hauv lub fuselage kom ua kom zoo dua qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus tis thiab kev ua haujlwm aerodynamic. Qhov kev hloov pauv no ua rau cov roj teeb tau yooj yim sib xws nrog cov qauv drone sib txawv thiab cov txheej txheem them nyiaj, ua tau raws li cov kev xav tau sib txawv ntawm txhua yam los ntawm micro aerial photography drones mus rau cov drones loj.
Thaum kawg, muaj qhov sib txawv ntawm kev tswj hwm ntse thiab kev ua neej ntev. Cov roj teeb drone niaj hnub no tau nruab nrog cov ntsuas hluav taws xob ntse, suav nqi / tso tawm lub voj voog, thiab kev ntsuas kev noj qab haus huv, tso cai rau cov neeg siv saib xyuas lub sijhawm ya mus ntxiv thiab cov sijhawm tu. Kev tshawb fawb thiab kev tsim kho kuj tseem tsom rau kev txhim kho lub neej voj voog thiab ceev- kev them nqi ua haujlwm, txo qis sijhawm rau kev saib xyuas, thiab txo qis tag nrho cov nqi ntawm lub neej, ua tau raws li cov kev xav tau ntawm kev lag luam ntawm qhov siab - zaus, siab - siv zog ua haujlwm scenarios.
Hauv cov ntsiab lus, cov roj teeb drone, nrog rau lawv cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm kev tsim lub teeb yuag, lub zog siab ceev, siab - tus nqi tso tawm, ntau yam kev tiv thaiv kev nyab xeeb, hloov tau yooj yim, thiab kev tswj hwm ntse, ua lub hauv paus ntawm lub zog txhawb kev ua haujlwm zoo, nyab xeeb, thiab txhim khu kev qha ntawm drones hauv ntau qhov xwm txheej, thiab lawv cov kev ua tau zoo ciam teb txuas ntxiv mus.
